是針對某一產(chǎn)品焊接而設定的自動(dòng)或半自動(dòng)焊接流水線(xiàn)。

　　根據焊接工件大小，形狀等因素專(zhuān)門(mén)定制。

　　由普通焊機或特種焊機，配合專(zhuān)用夾具 ；模具 ；變位機；滾輪架等輔助工具構成。

　　具有焊接效率高；精準度高等優(yōu)勢特點(diǎn)。適合大批量生產(chǎn)制造某些焊接產(chǎn)品。

　　該類(lèi)焊接專(zhuān)機的控制系統一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統預先設置參數，由執行元件按控制程序順序執行。這類(lèi)設備結構簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過(guò)程中，焊接參數的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機頭或焊接工件的運動(dòng)只能按照預先的規定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著(zhù)工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如圖1即為機械手自動(dòng)翻轉焊接專(zhuān)機，該焊接專(zhuān)機由數控控制系統軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌跡及平臺翻轉角度，對焊件多個(gè)點(diǎn)及、線(xiàn)、面等按預先設置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開(kāi)環(huán)控制，焊接程序預先設置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調整動(dòng)作而去適應焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。