本機的主要組成部分有底座、送料小車(chē)、芯軸、琴鍵壓緊裝置、軸端托起、焊槍行走機構、控制系統、焊槍微調機構、氣路系統等。

1、底座為鋼結構件，具有足夠的剛性和強度，能滿(mǎn)足整機的要求。送料小車(chē)可節省人工。

2、芯軸為一實(shí)心圓柱體，上鑲有銅質(zhì)襯墊(焊墊)，與上述的壓緊裝置一起對焊件進(jìn)行夾緊固定。

3、琴鍵壓緊裝置，壓緊機構為左右對稱(chēng)的兩套，可分別對縱縫的兩邊施加壓力。壓板安裝于支架上，壓板與支架通過(guò)銷(xiāo)軸連接。上部的氣缸通氣壓向杠桿機構，使壓板產(chǎn)生壓力，此壓力按需要可進(jìn)行調整。本夾具主要用于簡(jiǎn)體的外縫焊接，亦可用于直板的對接。壓緊裝置的操縱是通過(guò)前壓和后壓腳踏開(kāi)關(guān)分別控制前、后壓板的夾緊或松開(kāi)。

4、托起安裝在芯軸的一端，可通過(guò)托起中間的螺紋調整，使芯軸與壓板的間距在水平軸向平行。在焊接時(shí)，托起下翻，焊件裝入后，托架上翻，井鎖緊。托起上翻鎖緊托住芯軸后，壓板便可進(jìn)行通氣壓緊，

5、焊槍行走機構，在底座側面固定橫梁，橫梁側面固定方形導軌及精密滾珠絲杠，焊槍行走機構在橫梁導軌上移動(dòng)，由步進(jìn)電機提供動(dòng)力，再經(jīng)絲杠副等實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)，其行走速度可調。行走機構位置及距離的設定，可根據需要移動(dòng)位于橫梁上面的接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現。

6、氣路系統，壓縮空氣氣路系統裝在控制箱側面，由減壓閥、電磁閥等組成。在正常使用時(shí)減壓閥的壓力調0.3-0.5Mpa,當焊接較薄板時(shí)，應采用較低氣壓。

7、控制系統，采用文本顯示器，功能強大、工作可靠，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。